國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)(IFR)最新報(bào)告顯示，全球操作機(jī)器人庫(kù)存創(chuàng)下約390萬(wàn)臺(tái)的新紀(jì)錄。這種需求是由許多令人興奮的技術(shù)創(chuàng)新推動(dòng)的。

1 – 人工智能 （AI） 和機(jī)器學(xué)習(xí)
在機(jī)器人和自動(dòng)化中使用人工智能的趨勢(shì)不斷增長(zhǎng)。生成式人工智能的出現(xiàn)開(kāi)辟了新的解決方案。人工智能的這一子集專門(mén)用于從通過(guò)訓(xùn)練學(xué)到的東西中創(chuàng)造新的東西，并已被 ChatGPT 等工具推廣。機(jī)器人制造商正在開(kāi)發(fā)生成式人工智能驅(qū)動(dòng)的界面，允許用戶使用自然語(yǔ)言而不是代碼更直觀地對(duì)機(jī)器人進(jìn)行編程。工人將不再需要專門(mén)的編程技能來(lái)選擇和調(diào)整機(jī)器人的動(dòng)作。

另一個(gè)例子是預(yù)測(cè)性人工智能，它分析機(jī)器人性能數(shù)據(jù)，以確定設(shè)備的未來(lái)狀態(tài)。預(yù)測(cè)性維護(hù)可以節(jié)省制造商的機(jī)器停機(jī)成本。在汽車零部件行業(yè)，每小時(shí)的計(jì)劃外停機(jī)估計(jì)要花費(fèi)130萬(wàn)美元 - 信息技術(shù)與創(chuàng)新基金會(huì)報(bào)告。這表明預(yù)測(cè)性維護(hù)具有巨大的成本節(jié)約潛力。機(jī)器學(xué)習(xí)算法還可以分析來(lái)自執(zhí)行相同過(guò)程的多個(gè)機(jī)器人的數(shù)據(jù)以進(jìn)行優(yōu)化。一般來(lái)說(shuō)，機(jī)器學(xué)習(xí)算法提供的數(shù)據(jù)越多，它的性能就越好。

2 – 協(xié)作機(jī)器人擴(kuò)展到新應(yīng)用
人機(jī)協(xié)作仍然是機(jī)器人技術(shù)的主要趨勢(shì)。傳感器、視覺(jué)技術(shù)和智能抓手的快速發(fā)展使機(jī)器人能夠?qū)崟r(shí)響應(yīng)環(huán)境的變化，從而與人類工人一起安全地工作。

協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用程序?yàn)槿祟惞と颂峁┝艘环N新工具，減輕了他們的負(fù)擔(dān)和支持。它們可以協(xié)助完成需要舉重、重復(fù)動(dòng)作或在危險(xiǎn)環(huán)境中工作的任務(wù)。

機(jī)器人制造商提供的協(xié)作應(yīng)用范圍不斷擴(kuò)大。

最近的市場(chǎng)發(fā)展是協(xié)作機(jī)器人焊接應(yīng)用的增加，這是由于熟練焊工的短缺。這種需求表明，自動(dòng)化并沒(méi)有導(dǎo)致勞動(dòng)力短缺，而是提供了解決勞動(dòng)力短缺的方法。因此，協(xié)作機(jī)器人將補(bǔ)充而不是取代對(duì)傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的投資，這些機(jī)器人的運(yùn)行速度要快得多，因此對(duì)于提高生產(chǎn)力以應(yīng)對(duì)產(chǎn)品利潤(rùn)率低仍然很重要。

新的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手也正在進(jìn)入市場(chǎng)，特別關(guān)注協(xié)作機(jī)器人。移動(dòng)機(jī)械手是協(xié)作機(jī)器人手臂和移動(dòng)機(jī)器人 （AMR） 的結(jié)合，提供了新的用例，可以大大擴(kuò)大對(duì)協(xié)作機(jī)器人的需求。

3 – 移動(dòng)機(jī)械手
移動(dòng)機(jī)械手（即所謂的“MoMas”）正在自動(dòng)化汽車、物流或航空航天等行業(yè)的物料搬運(yùn)任務(wù)。它們將機(jī)器人平臺(tái)的機(jī)動(dòng)性與機(jī)械臂的靈巧性相結(jié)合。這使他們能夠駕馭復(fù)雜的環(huán)境并操縱物體，這對(duì)于制造業(yè)中的應(yīng)用至關(guān)重要。這些機(jī)器人配備傳感器和攝像頭，對(duì)機(jī)械和設(shè)備進(jìn)行檢查和維護(hù)任務(wù)。移動(dòng)機(jī)械手的顯著優(yōu)勢(shì)之一是它們能夠協(xié)作和支持人類工人。熟練勞動(dòng)力短缺和缺乏申請(qǐng)工廠工作的員工可能會(huì)增加需求。

4 – 數(shù)字孿生
數(shù)字孿生技術(shù)越來(lái)越多地被用作通過(guò)創(chuàng)建虛擬副本來(lái)優(yōu)化物理系統(tǒng)性能的工具。由于機(jī)器人在工廠中的數(shù)字化集成程度越來(lái)越高，數(shù)字孿生可以使用其真實(shí)世界的運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù)來(lái)運(yùn)行模擬并預(yù)測(cè)可能的結(jié)果。由于雙胞胎純粹作為計(jì)算機(jī)模型存在，因此可以對(duì)其進(jìn)行壓力測(cè)試和修改，而不會(huì)產(chǎn)生安全隱患，同時(shí)節(jié)省成本。在接觸物理世界之前，可以檢查所有實(shí)驗(yàn)。數(shù)字孿生彌合了數(shù)字世界和物理世界之間的鴻溝。

5 – 人形機(jī)器人
機(jī)器人技術(shù)正在見(jiàn)證人形機(jī)器人的重大進(jìn)步，旨在在各種環(huán)境中執(zhí)行各種任務(wù)。具有兩只胳膊和兩條腿的類人設(shè)計(jì)使機(jī)器人可以在實(shí)際為人類創(chuàng)造的工作環(huán)境中靈活使用。因此，它可以很容易地集成到現(xiàn)有的倉(cāng)庫(kù)流程和基礎(chǔ)設(shè)施中。

中國(guó)工業(yè)和信息化部（MIIT）最近公布了中國(guó)到2025年大規(guī)模生產(chǎn)人形機(jī)器人的雄心的詳細(xì)目標(biāo)。工信部預(yù)測(cè)，類人機(jī)器人可能會(huì)成為另一種顛覆性技術(shù)，類似于計(jì)算機(jī)或智能手機(jī)，可能會(huì)改變我們生產(chǎn)商品的方式和人類的生活方式。

類人機(jī)器人對(duì)各個(gè)行業(yè)的潛在影響使其成為一個(gè)令人興奮的發(fā)展領(lǐng)域，但它們的大眾市場(chǎng)采用仍然是一個(gè)復(fù)雜的挑戰(zhàn)。成本是一個(gè)關(guān)鍵因素，成功將取決于其投資回報(bào)，例如與移動(dòng)機(jī)械手等成熟的機(jī)器人解決方案競(jìng)爭(zhēng)。

國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)主席瑪麗娜·比爾（Marina Bill）表示：“2024年五大相輔相成的自動(dòng)化趨勢(shì)表明，機(jī)器人技術(shù)是一個(gè)多學(xué)科領(lǐng)域，技術(shù)正在融合，為各種任務(wù)創(chuàng)造智能解決方案。“這些進(jìn)步繼續(xù)塑造著融合的工業(yè)和服務(wù)機(jī)器人行業(yè)以及工作的未來(lái)。（國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)(IFR)）